商用移动机器人解决方案
智能导航 | 自主避障 | 快速建图
FS-ROT01智能移动平台是深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对移动商业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障的室内激光智能移动平台。
|
|
主要特性 Main characteristics
|
|
● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能
|
● 精度高-高精度306度TOF激光雷达及编码器，定位精准
|
● 易于使用 - 由整机及其附件组成，无需再做繁杂的装配
|
● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
|
● 可靠耐用 - 坚固耐用
|
● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
|
● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持
|
|
|
性能参数 Performance parameter
|
测试项目
|
指标
|
建图精度
|
0.01-0.05m
|
定位精度
|
0.01-0.05m
|
外型尺寸
|
直径?48cm;高26cm
|
载重上限
|
50KG
|
速度
|
1m/s
|
续航时间
|
8H
|
激光雷达
|
量程
|
0.15m-10m
|
精度
|
±3cm
|
测量频率
|
10kHz
|
扫描频率
|
3Hz-15Hz
|
优点
|
①支持智能避障
②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度）
③适应室内环境
④ 原地旋转一圈，误差低于1度(一圈360度)
|
|
|
方案应用 Solution application
|
|
|
? 商用移动机器人
? 家用移动机器人
? AGV
? ROS移动机器人教学
? 移动机器人创客开发
|
粤公网安备 44030502003286号
0755-8487-8488
