F系列二维激光雷达（F6/F10/F20）-二维激光雷达-深圳市砝石激光雷达有限公司

简介

Introduction

F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小巧，经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。

特性

Characteristic

● SLAM构图精度可达到1%

● 零位及角度精度

● 支持ROS机器人操作系统

● 可外部时序控制进行超密集安装，通过CAN连接形成3D扫描

● 采用人眼安全保护激光，符合标准

应用

Application

室内外服务机器人、工业移动机器人、室内外投屏互动、AGV/RGV/叉车激光导航避障。

型号	F6	F10	F20
测量距离¹	0.05m至6m@5%	0.05m至10m?@10%	0.05m至40m @90% 0.05m至12m @10%
接口	4IO OUT&4IO IN	Ethernet	Ethernet/4IO OUT&4IO IN
角度范围	280°
扫描频率	10Hz ~ 25Hz连续可调，出厂15Hz
角度分辨率²	0.18°~ 0.45°，出厂0.27°
测量精度³	±3cm
最小距离分辨率	1cm
统计误差⁴	σ≤2cm
角度误差	≤0.06°
激光光源	激光二极管905nm，发光功率≤1mW；符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求
供电	DC 12V~24V；启动电流>1A(12V)；功耗＜4W
启动时间	通电后5秒以内
外形尺寸	62×62×82mm
工作环境照度⁵	80,000lx以下
工作环境温度和湿度	-10℃ - +50℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰
保存环境温度和湿度	-20℃ - +70℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰
EMC规格	EN 61326-1：2013 EN 61326-2-3:2013
抗震动	10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向各2小时
抗冲击	196m/(20G) X、Y、Z方向各10次
防护等级	IP65
重量	210g(不含线缆)
设计使用寿命	标准条件下使用，5年（电机、激光二极管寿命）
外壳材料	光学窗罩：聚碳酸酯，壳体：铝合金